种是CNC加工中心在立加工作台上装配一个平面回转台，Z轴上装配一个单摆的回转头（一般顺Y方向左右摇摆）

　　第二种是CNC加工中心3+2五轴加工中心，其结构在原来的立加上装一个双轴回转台，运动方向X、Y、Z是直线轴。

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　　双轴回转台顺着X向设计，倾斜轴和旋转轴为A、C轴。顺着Y方向设计回转台，倾斜轴和旋转轴为B、C轴。

　　第三种是CNC加工中心在龙门主轴箱上装配一个双摆摇摆头，无论哪种方式，X、Y、Z轴都是直线轴，旋转轴或空间轴为A、B、C轴。

　　第四种CNC加工中心结构是摇篮动梁式五轴加工中心，这种结构的比3+2的五轴加工中心加工叶轮更为专业，可以做模具，效率高、精度好、速度快，造价也比较昂贵，运动方向X、Y、Z是直线五轴加工中心相似为A/C轴或B/C轴。